全部分类/
科学普及/
机器人外科学杂志（中英文）

机器人外科学杂志（中英文）

2025年04期

扫码免费借阅

目录

快速导航

国产腔镜手术机器人专栏 | 国产单孔蛇形臂机器人辅助优化后入路根治性前列腺切除术的初步经验（附手术视频）

国产腔镜手术机器人专栏 | 国产单孔蛇形臂机器人辅助优化后入路根治性前列腺切除术的初步经验（附手术视频）

编者按近年来，随着人工智能、精密制造和医疗技术的深度融合，腔镜手术机器人作为高端医疗装备的代表，正逐步改变传统微创手术的格局。国际巨头长期主导这一领域，但令人振奋的是，国产腔镜手术机器人已崭露头角，在技术攻关、临床验证和产业化应用方面取得了一系列突破。本期特设“国产腔镜手术机器人”专栏，旨在展现我国在这一领域的科研进展、临床实践与未来展望。国产腔镜手术机器人的发展，既是对“卡脖子”技术的突
国产腔镜手术机器人专栏 | 国产多孔手术机器人辅助胸腔镜下肺段切除术：国内首例报道（附手术视频）

国产腔镜手术机器人专栏 | 国产多孔手术机器人辅助胸腔镜下肺段切除术：国内首例报道（附手术视频）

摘要天津大学附属天津市胸科医院于2024年1月10日通过精锋?多孔腔镜手术机器人 M P l 0 0 0 成功完成1例右肺下叶背段切除术。患者手术顺利，无中转开胸，无肺组织误损伤。手术总时间为105min，机器准备时间 1 7 m i n ，得到标本时间5 7 m i n ，手术操作时间 8 8 m i n ，淋巴结清扫顺利，未出现顽固性出血，鼓肺试验未出现漏气。术后患者无明显皮下气肿，刀口疼痛感未见明显异常，疼痛视觉模拟法评分为3分。患者于术后第3天拔除胸腔引流管，伤口愈合良好，无伤口感染。病理结果显示为右肺下叶背段的浸润性非粘液性腺癌，患者于术后第5天顺利出院。此例患者手术的顺利完成标志着国产手术机器人在肺部肿瘤切除领域的可行性、安全性和有效性。然而，未来仍需大样本的前瞻性研究以及长期随访数据进一步验证国产机器人手术系统的有效性和安全性。
国产腔镜手术机器人专栏 | 信息识别技术下国产手术机器人在外科手术中的应用效果评价

国产腔镜手术机器人专栏 | 信息识别技术下国产手术机器人在外科手术中的应用效果评价

摘要目的：全面评估国产康多机器人腹腔内窥镜手术系统（SR2000）在外科手术中的应用效果。方法：选取2023年9月—2024年7月于本院使用康多?机器人进行手术的患者为试验组（ n=2 3 ），同期相同病种采用传统手术方法治疗的患者为对照组（ n=2 3 ）。收集两组患者的基线数据和手术数据，包括手术时间、术中出血量、术后并发症发生率、患者住院时间、手术切口大小、患者疼痛评分等评价指标，并对参与手术的医生进行满意度调查。结果：试验组平均手术时间短于对照组( P < 0 . 0 5 ），术中出血量少于对照组（ P<0 . 0 5 ），术后并发症发生率低于对照组（ P<0 . 0 5 ），平均住院时间短于对照组（ P<0 . 0 5 ），手术切口小于对照组（ P<0 . 0 5 ），患者疼痛评分低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。试验组的手术操作便捷性和精准性及手术效率等指标均高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：康多?机器人能大幅缩短手术时间，减少术中出血量，降低术后并发症发生率，缩短患者住院时间，减小手术切口，减轻患者疼痛，值得临床广泛推广应用。
国产腔镜手术机器人专栏 | 国产机器人手术系统在胆囊切除术中的应用效果

国产腔镜手术机器人专栏 | 国产机器人手术系统在胆囊切除术中的应用效果

摘要目的：探讨国产图迈@腔镜手术机器人在胆囊切除术中的应用效果并比较机器人手术与腹腔镜手术的差异。方法：选择2023年5月—2023年11月在甘肃省人民医院行胆囊切除术的60例患者为研究对象，根据手术方式不同分为机器人辅助胆囊切除术组（ n=2 0 ）和腹腔镜胆囊切除术组（ n = 4 0 ）。比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后排气时间、疼痛模拟评分、住院时间、术后并发症等指标，并由主刀医师对手术机器人器械进行评价。结果：两组患者在手术时间、术中出血量、术后排气时间、术后疼痛评分及住院时间等方面无显著差异（ P>0 . 0 5 ）。RC组出现腹胀1例，LC组出现腹胀1例、伤口感染1例。主刀医师对图迈腔镜手术机器人系统使用的整体评价较好，在系统性能、操作灵活性、视觉效果和器械稳定性等方面均给予了积极评价。结论：国产图迈@腔镜手术机器人在胆囊切除术中表现出与腹腔镜相当的临床疗效，手术过程稳定且适应性较强。
国产腔镜手术机器人专栏 | 机器人辅助经前侧通用入路全胸膜腔闭锁下右肺上叶后段切除术一例报道（附手术视频）

国产腔镜手术机器人专栏 | 机器人辅助经前侧通用入路全胸膜腔闭锁下右肺上叶后段切除术一例报道（附手术视频）

摘要目的：探讨经前侧入路机器人辅助胸腔镜手术（RATS）在处理复杂胸膜腔闭锁情况下的临床应用及技术优势，报道一例右肺上叶后段（S2）切除病例。方法：患者因右肺上叶后段早期肺癌合并全胸膜腔闭锁，于2024年8月22日使用机器人辅助经前侧入路行外科手术治疗。术前采用三维软件规划手术方案，术中采用本团队独创的经前侧肺切除通用入路，即“4-6-8”三孔位设计方法，在手术机器人辅助下完成胸膜粘连松解、右肺上叶后段切除术。在完成肿瘤根治基础上最大限度保留健康肺组织、减少创伤。结果：手术顺利完成，手术时长 2 3 5 m i n ，其中Docking时间 2 0 m i n ，手术机器人腔内操作时间 1 9 0 m i n （全胸膜粘连松解时间 1 1 0 m i n ）；出血量约 1 2 0 m L ，术后轻度漏气，持续引流10d后恢复，无其他并发症发生；术后病理提示微小浸润性腺癌；患者顺利出院。结论：RATS在复杂胸膜粘连情况下能够显著提升手术精确度，拓宽手术适应证，同时经前侧三孔设计方法优化了手术入路和操作空间，为高难度胸外科手术提供了重要技术支持。关键词机器人辅助胸腔镜手术；肺段切除术；胸膜腔闭锁；肺腺癌
骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人在脊柱外科手术中的应用及研究进展

骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人在脊柱外科手术中的应用及研究进展

摘要近年来，随着国内外相关学者对骨科手术机器人的不断研究，骨科手术机器人在临床中的应用已成为研究热点，并获得了较好的发展。骨科手术机器人具有较高的定位精准性和操作稳定性，有利于减少患者的手术射线暴露和术中并发症发生率，具有较高的临床应用价值。本研究主要对骨科手术机器人在脊柱外科领域中的应用进展进行了综述，分析了骨科手术机器人的研究现状、关键技术、临床优势及未来发展方向。
骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效分析

骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效分析

摘要目的：探讨天玑③骨科手术机器人辅助Witse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效。方法：选取2020—2023年首都医科大学附属北京朝阳医院收治的120例脊柱骨折合并脊髓损伤患者，应用抽签法分为传统术式组与机器人辅助组，各60例。传统术式组实施传统后正中入路椎弓根螺钉固定术治疗，机器人辅助组实施天玑?骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术治疗。对比两组围手术期指标，置钉准确率，术后并发症发生率，术后3d及术后3个月椎体后凸角、椎体后凸角矫正率、椎体高度恢复率，日本骨科协会评分（JOA）及脊柱功能指数量表（SFI）评分。结果：机器人辅助组围手术期指标低于传统术式组（ P < 0 . 0 5 ）；机器人辅助组置钉准确率高于传统术式组（ P<0 . 0 5 ）；机器人辅助组术后并发症发生率低于传统术式组（ P<0 . 0 5 ）；术后3d及术后3个月机器人辅助组椎体后凸角低于传统术式组，椎体后凸角矫正率、椎体高度恢复率高于传统术式组（ P<0 . 0 5 )；术后3d及术后3个月机器人辅助组JOA评分、SFI评分高于传统术式组（ P<0 . 0 5 ）。结论：天玑骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术治疗脊柱骨折合并脊髓损伤近远期效果显著，可减少患者手术时间，减轻手术损伤，提升置钉准确率，降低术后早期并发症发生率，同时可提升近远期固定效果，提升患者腰椎功能。
骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人的应用现状与未来趋势：基于VOSviewer和CiteSpace的文献计量学研究

骨科机器人手术专栏 | 骨科手术机器人的应用现状与未来趋势：基于VOSviewer和CiteSpace的文献计量学研究

摘要目的：对近三十年来国内外关于骨科手术机器人的研究现状、关注焦点和发展趋势进行全面分析，以便为以后的相关研究提供思考和建议。方法：检索中国期刊全文数据库（CNKI）、维普资讯中文期刊服务平台（VIP）、万方数据知识服务平台（WanfangData）、中国生物医学文献数据库（CBMdisc）以及核心合集数据库（WoS）中与骨科手术机器人相关的学术论文，检索时间设置为自建库开始至2024年4月1日。使用NoteExpressV3.6.0软件进行文献管理，并利用VOSviewer与CiteSpace等分析工具，对作者、学术机构以及关键词进行可视化分析。结果：共筛选出中文文献617篇，英文文献 588篇，该领域发文量整体呈上升趋势，并形成以王军强、田伟、BataillerCecile等人为核心的研究团队。主要的研究机构包括北京积水潭医院、克利夫兰诊所和伦敦大学等。在临床实践中，下肢关节及脊柱是使用骨科手术机器人治疗频率最高的区域。关键词分析结果表明，当前研究的焦点主要集中于机器人辅助下关节置换、脊柱螺钉置入等手术的临床疗效。结论：国内外骨科手术机器人领域的研究热度逐年上升，各个团队内有多位长期合作的作者且紧密度和活跃度较高，但尚未建立稳定的团队间交流与协作机制。在骨科手术机器人领域，人工智能、微创技术、相关并发症以及手术精确度是当前研究的焦点和发展方向。
骨科机器人手术专栏 | 加速康复外科理念下无缝隙护理方案在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术中的应用

骨科机器人手术专栏 | 加速康复外科理念下无缝隙护理方案在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术中的应用

摘要目的：分析加速康复外科（ERAS）理念下无缝隙护理方案在接受机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术（TLIF）患者中的应用。方法：回顾性分析2023年3月—2024年4月宝鸡市中心医院收治的行机器人辅助TLIF150例患者的临床资料。采用随机数表法，将其分为对照组（75例，常规护理）与干预组（75例，ERAS理念下无缝隙护理联合常规护理）。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输液量、首次下床时间、住院天数、术后不同时间段疼痛情况以及干预前、后的心理状态、功能状态、生活质量。结果：与对照组相比，干预组首次下床时间、住院时间更短，术后 1 2 ～ 7 2 h 疼痛数字（NRS）评分更低（ P < 0 . 0 5 ）。术后3d，干预组负性情绪评分更低（ P<0 . 0 5 ）。术后 3 0 d 干预组日本骨科协会评估治疗分数（JOA）、心理、身体、社会关系评分更低（ P<0 . 0 5 ）。结论：对于接受机器人辅助TLIF治疗的患者，ERAS理念下无缝隙护理模式可提升其康复效率、促进功能恢复、缓解术后疼痛、改善患者负性情绪与生活质量。
骨科机器人手术专栏 | 多学科协作加速康复护理对机器人辅助强直性脊柱炎全髋关节置换术患者的影响

骨科机器人手术专栏 | 多学科协作加速康复护理对机器人辅助强直性脊柱炎全髋关节置换术患者的影响

摘要目的：探讨多学科协作加速康复护理对机器人辅助强直性脊柱炎（AS）全髋关节置换术患者恢复的影响。方法：选取2022年1月—2023年1月于首都医科大学附属北京积水潭医院行机器人辅助AS全髋关节置换术治疗的患者106例，分为对照组（行常规护理，53例）和研究组（行多学科协作加速康复护理，53例）。比较两组患者围手术期指标、髋关节功能、运动功能、疼痛程度、负性情绪、生活质量和并发症发生情况。结果：与对照组比较，研究组术中出血量更少，手术时间、术后住院时间、首次下床活动时间更短（ P<0 . 0 5 ）。护理后两组患者Harris髋关节评分量表（HHS）评分、简式Fugl-Meyer运动功能评分法（FMA）评分、健康调查简表（SF-36）评分均升高，且研究组高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。护理后两组患者疼痛视觉模拟法（VAS）评分、焦虑自评量表（SAS）和抑郁自评量表（SDS）评分均降低，且研究组低于对照组（ P < 0 . 0 5 ）。研究组并发症总发生率低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：对于机器人辅助AS全髋关节置换术患者，采用多学科协作加速康复护理能够加快术后恢复，改善髋关节功能和运动功能，缓解术后疼痛及不良情绪，提高生活质量，降低并发症发生率。
骨科机器人手术专栏 | 股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系构建

骨科机器人手术专栏 | 股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系构建

摘要目的：构建股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系，填补临床机器人辅助护理质量评价的漏洞。方法：以参考文献作为依据，以两轮Delphi法进行专家函询，借助量表问卷，经专家权威论证、指标增删改、专家协调后构建完整的股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系。结果：经过两轮函询，专家积极程度均为 1 0 0 % ，专家权威系数（Cr）由0.744上升到0.840，结果均大于0.7，表明研究结果的可靠性。Kendall协和系数由0.245（ P = 0 . 0 9 1 ）上升到0.270（ P=0 . 0 2 5 ），表明专家对评价指标由最先不一致性向一致性过渡。结论：通过两轮的Delphi法构建的股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系，以Cr、变异系数（CV）等统计学分析为依据，有较高的科学性、可靠性及实用性。
机器人手术麻醉专栏 | 前锯肌平面阻滞促进腋乳入路机器人辅助甲状腺手术患者的快速康复（附手术视频）

机器人手术麻醉专栏 | 前锯肌平面阻滞促进腋乳入路机器人辅助甲状腺手术患者的快速康复（附手术视频）

摘要目的：研究前锯肌平面阻滞（SAPB）在经双侧腋窝乳晕入路（BABA）达芬奇机器人辅助甲状腺手术中的临床价值。方法：选择2022年2月—2022年5月于本院择期行BABA入路机器人辅助甲状腺手术70例患者为研究对象。利用随机数字表法分为GS组（静脉全身麻醉复合SAPB）和G组（静脉全身麻醉），每组35例。记录两组患者切皮前（TO）、Trocar置入（T1）、手术腔道冲洗（T2）和拔管后 5 m i n （T3）四个时点的MAP、HR，记录两组患者术中舒芬太尼、丙泊酚、瑞芬太尼用量及术毕苏醒拔管时间。记录两组患者术后 2 h 1 6 h / 、 2 4 h ！ 4 8 h 五个时间点疼痛数字评分（NRS）以及不良反应发生状况。结果：两组患者TO、T1、T2、T3四个不同时点MAP差异均无统计学意义（ P>0 . 0 5 ）；两组患者HR比较，TO、T1时差异无统计学意义（ P>0 . 0 5 ），T2、T3时GS组明显低于G组（ P<0 . 0 5 ）。与G组相比，GS组术中舒芬太尼、丙泊酚及瑞芬太尼用量明显减少（ P<0 . 0 5 ），术毕苏醒拔管时间缩短（ P<0 . 0 5 ），术后 2 h 7 （（ 2 4 h 、 4 8 hN R S 评分明显降低（ P < 0 . 0 5 ）。两组患者术后不良反应状况类似（ P>0 . 0 5 ）。结论：全身麻醉联合SAPB可以降低BABA入路机器人辅助甲状腺手术患者术中手术腔道冲洗及苏醒后的HR，减轻患者应激反应，减少术中阿片类药物及镇静药物用量，降低患者术后疼痛评分，提高患者舒适度，且无相关并发症及不良反应，可为患者带来较好的临床效果，值得临床推广。
机器人手术麻醉专栏 | 机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间的影响因素分析

机器人手术麻醉专栏 | 机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间的影响因素分析

摘要目的：探讨机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的相关影响因素。方法：回顾性分析2023年12月—2024年9月安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助椎体成形术的66例患者临床资料，根据麻醉恢复室监测治疗时间长短，分为延长组（ n=1 9 ）和非延长组（ n=4 7 ）。收集并分析两组患者性别、年龄、BMI、心功能分级、ASA分级、术前合并症、麻醉用药、手术时间等相关资料，筛选有统计学差异的变量再进行Logistic单因素、多因素回归分析。结果：与非延长组相比，延长组患者平均年龄更大，合并高血压患者占比更高，术前BMI、入室更低（ P<0 . 0 5 ）。单因素Logistic回归分析示年龄、BMI、入室与患者麻醉恢复室监测治疗时间延长相关；多因素Logistic回归分析示BMI和入室是影响机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的独立影响因素（ P < 0 . 0 5 ）；ROC曲线分析显示，BMI、入室曲线下面积（AUC）分别为0.723、0.681，提示BMI、入室 S p0 2 对机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间有一定预测价值。结论：术前低BMI和入室时低会延长机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间，临床实践中需加强麻醉监测及管理，改善患者术前营养状况及呼吸功能，进一步提高手术安全性。
机器人手术麻醉专栏 | 基于麻醉深度与肌松监测仪监测指导下的麻醉方式在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者中的应用

机器人手术麻醉专栏 | 基于麻醉深度与肌松监测仪监测指导下的麻醉方式在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者中的应用

摘要目的：探讨基于麻醉深度与肌松监测仪监测指导下的麻醉方式在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者中的应用效果。方法：选取2018年1月—2024年6月榆林市第三医院收治的150例行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者作为研究对象。按照随机数表法，将所有患者分为观察组和对照组，每组各75例。观察组给予基于麻醉深度及肌松监测仪监测指导下的麻醉方式，对照组给予常规监测指导下的麻醉方式。比较两组麻醉情况、丙泊酚用量，以及在诱导前（TO）、术中（T1）、手术完成时（T2）、术后 6 n （T3）的血流动力学指标和不良反应发生情况。结果：观察组拔管时间、自主呼吸恢复时间及苏醒时间显著低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。观察组丙泊酚诱导总剂量、诱导阶段及维持阶段丙泊酚输注量均显著低于对照组（ P < 0 . 0 5 ）。在T1、T2及T3时，观察组HR及MAP均显著低于对照组（ P < 0 . 0 5 ）。两组患者的不良反应总发生率差异无统计学意义（ P>0 . 0 5 ）。结论：基于麻醉深度及肌松监测仪监测指导下的麻醉方式能够有效缩短经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者的恢复时间，减少术中麻醉药物用量，有助于维持更稳定的血流动力学状态。
机器人手术多学科应用进展专栏 | 机器人辅助手术在消化外科的应用现状及发展前景

机器人手术多学科应用进展专栏 | 机器人辅助手术在消化外科的应用现状及发展前景

摘要手术机器人的出现使微创外科的发展迈上了一个崭新的台阶。目前，机器人技术在消化道手术领域的使用越来越普遍。相较于传统腹腔镜手术和开放手术，机器人手术更擅长在狭窄空间内进行解剖操作，对组织的牵拉损伤更小，有利于患者术后胃肠道功能的快速恢复，预后更好。但如何提高手术机器人及其配套设备的自主性是未来手术机器人的发展方向。另外，可以预见的是，国产手术机器人与先进通信技术的结合将会使更多患者享受到远程手术医疗带来的益处。
机器人手术多学科应用进展专栏 | 机器人手术系统在手术室护理领域的应用与研究进展

机器人手术多学科应用进展专栏 | 机器人手术系统在手术室护理领域的应用与研究进展

摘要本研究介绍了机器人手术系统的基本信息，阐述了其在手术室护理领域的围术期护理、手术室管理、教育培训、护士体验等方面的研究进展，提出了目前机器人手术系统应用过程中遇到的困境和未来研究的方向，以期为今后机器人手术系统在护理领域的深入发展提供基础信息。
康复机器人专栏 | 生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用

康复机器人专栏 | 生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用

摘要目的：分析生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者恢复中的干预效果。方法：选取2021年3月一2024年3月常州市武进中医医院收治的97例脑卒中后下肢功能障碍患者，将其随机分成对照组（ n = 4 8 ，生物反馈电刺激干预）与观察组（ n = 4 9 ，生物反馈电刺激联合康复机器人干预），共持续训练4周。对比两组患者的下肢功能、步行步态情况、生活状况水平、神经指标水平以及不良反应情况。结果：与对照组相比，观察组治疗4周后的Fugl-Meyer下肢运动功能评估量表（FMA-LE）评分和Berg平衡量表（BBS）评分更高（ P<0 . 0 5 ）。与对照组相比，观察组治疗4周后功能性步行量表（FAC）评分及步频、步速水平较高，步行周期较短（ P<0 . 0 5 ）。观察组治疗4周后日常生活活动能力评定量表（ADL）评分、脑卒中专门化生活质量量表（SS-QOL）评分较对照组高（ P<0 . 0 5 ）。观察组治疗4周后神经生长因子（NGF）、脑源性神经细胞营养因子（BDNF）水平较对照组高，神经元特异性烯醇化酶（NSE）水平较对照组低（ P<0 . 0 5 ）。结论：生物反馈电刺激联合康复机器人可促进脑卒中后下肢功能障碍患者的肢体功能恢复，改善步行步态状况，调节神经指标水平，提升日常生活能力和生活质量。
康复机器人专栏 | 下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用

康复机器人专栏 | 下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用

摘要目的：分析下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪对脑卒中踝运动功能障碍患者的应用效果。方法：随机将新疆维吾尔自治区人民医院康复医学科2023年1月—2024年1月收治的120例脑卒中患者分为观察组与对照组，每组60例。对照组患者予以中频脉冲治疗仪治疗；观察组患者在中频脉冲治疗仪基础上，联合下肢康复机器人辅助治疗。比较两组患者的踝关节活动度、肌肉力量、平衡能力、生活质量及满意度。结果：干预8周后，两组患者踝关节背屈、跖屈角度及徒手肌力评定（MMT）、Berg平衡量表（BBS）、生活质量综合评定问卷（GQOLI-74）评分高于干预前，且观察组踝关节背屈、跖屈角度及MMT、BBS、GQOLI-74评分均高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。观察组患者满意率高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪能够更大程度改善脑卒中患者的踝运动功能，有助于提高患者生活质量，可以获得患者更高的满意率与认可度，值得推广应用。
康复机器人专栏 | 上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响

康复机器人专栏 | 上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响

摘要目的：探讨上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法：选取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的80例老年脑卒中患者，采用随机数表法，将80例患者分为对照组（ n = 4 0 ，常规康复训练）和观察组( n = 4 0 ，常规康复联合上肢康复机器人辅助训练）。两组均治疗4周，比较两组治疗前后的上肢运动功能、日常生活活动能力及综合功能独立性情况。结果：治疗后，两组患者的上肢运动功能、日常生活活动能力及综合功能独立性情况相较于治疗前显著提升（ P<0 . 0 5 ）；且观察组各指标的改善情况显著优于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：上肢康复机器人辅助训练对改善老年脑卒中患者上肢运动功能、日常生活活动能力及综合功能独立性具有显著效果，临床值得推荐。
康复机器人专栏 | 上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS在促进脑卒中患者康复中的效果

康复机器人专栏 | 上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS在促进脑卒中患者康复中的效果

摘要目的：探讨上肢康复机器人联合双侧序贯重复经颅磁刺激(rTMS)促进脑卒中患者康复的效果。方法：选取2022年1月一2024年8月达州市中西医结合医院收治的脑卒中住院患者82例，采用随机数字表法分为研究组（ n = 4 1 ）和对照组（ n = 4 1 ）。对照组给予对症药物治疗及常规康复干预，研究组在对照组基础上接受上肢康复机器人训练联合双侧序贯rTMS干预。比较两组在干预前、后上肢运动与手功能、腕关节活动度、运动诱发电位（MEP）水平的变化。结果：干预前，两组上述指标水平比较，差异均无统计学意义（ P>0 . 0 5 ）。干预后，研究组上肢运动功能FMA-UE评分、手功能UEFI评分、日常生活能力MBI评分高于对照组（ P<0 . 0 5 ）；腕关节活动度的掌屈、背伸、桡偏、尺偏各项评分高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。干预后，研究组MEP潜伏期、中枢运动传导时间低于对照组（ P<0 . 0 5 ），MEP波幅高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。干预后，两组患者上肢肌张力各项指标较干预前均有不同程度改善（ P<0 . 0 5 ），研究组改善程度更显著（ P<0 . 0 5 ）。结论：上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS可促进脑卒中患者康复，能显著改善患者的上肢运动及手功能，提高腕关节活动度及改善运动诱发电位。
临床研究 | 双医生控制台下术中转移设备对提高达芬奇手术机器人使用效率的初步探索

临床研究 | 双医生控制台下术中转移设备对提高达芬奇手术机器人使用效率的初步探索

摘要目的：回顾性分析双医生控制台下术中转移设备对达芬奇手术机器人使用效率的影响。方法：通过39例次术中转移达芬奇机器设备的经验，总结并制定适用于双医生控制台下提高达芬奇手术机器人使用效率的方法。结果：39例次双医生控制台下达芬奇机器人手术均顺利完成，无中转开放手术或普通腹腔镜手术，住院期间均未行二次手术，未出现因空间布局、用物准备、手术配合、器械消毒供应等问题造成的手术开台时间延迟或手术时间延长。通过术中转移达芬奇机器设备，每例次手术接台时间节省(125.59+/-63.69) ，单日单机手术量增加（ 2.29+/-1.11 ）台。结论：双医生控制台下术中转移达芬奇机器设备，可显著节省手术接台时间，提高达芬奇手术机器人单日单机手术量和使用效率。
临床研究 | 机器人辅助腋窝淋巴结清扫术治疗乳腺癌的疗效分析

临床研究 | 机器人辅助腋窝淋巴结清扫术治疗乳腺癌的疗效分析

摘要目的：分析达芬奇机器人辅助腋窝淋巴结清扫术治疗乳腺癌的疗效。方法：选取2020年5月—2023年9月在西安交通大学第一附属医院诊治的106例乳腺癌患者，按照随机数表法分为对照组（53例，行传统腋窝淋巴结清扫术）和研究组（53例，行达芬奇机器人辅助腋窝淋巴结清扫术）。比较两组患者的围手术期指标、上肢活动度、生活质量、并发症和术后复发情况。结果：与对照组相比，研究组腋窝引流量更少，拔管时间和住院时间更短（ P<0 . 0 5 ）。术后6个月，两组患者上肢后伸、前屈、外旋、内旋、外展、内收活动度均低于术前，但研究组上肢活动度高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。术后6个月，两组患者乳腺癌患者生命质量测定量表（FACT-B）各维度评分及总分均高于术前，且研究组评分高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。研究组并发症总发生率低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。两组患者术后6个月复发率比较，差异无统计学意义（ P>0 . 0 5 ）。结论：与传统腋窝淋巴结清扫术相比，达芬奇机器人辅助腋窝淋巴结清扫术可以促进乳腺癌患者康复，减轻对上肢活动度的影响，提高生活质量，降低并发症发生率。
临床研究 | 机器人辅助腹腔镜下自主神经保留的广泛子宫切除术在宫颈癌治疗中的应用

临床研究 | 机器人辅助腹腔镜下自主神经保留的广泛子宫切除术在宫颈癌治疗中的应用

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜下自主神经保留的广泛子宫切除术（LNSRH）在宫颈癌治疗中的应用及其对患者尿动力学参数和生活质量的影响。方法：选取2021年1月—2024年10月西北妇女儿童医院收治的80例宫颈癌患者作为研究对象。根据手术方法的不同将其分为对照组和观察组，每组40例。对照组行传统腹腔镜下广泛全子宫切除术，观察组行机器人辅助LNSRH。比较两组患者的手术指标、尿动力学参数、生活质量及并发症发生率。结果：两组的手术时间、淋巴结清扫数目及术中出血量相比，差异无统计学意义（ P>0 . 0 5 ）；观察组术后保留尿管时间、残余尿量、并发症总发生率显著低于对照组（ P<0 . 0 5 ）；观察组膀胱容量、最大尿道压显著高于对照组（ P < 0 . 0 5 ）；观察组生理状况、情感状况、功能状况及社会状况评分显著高于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：机器人辅助LNSRH能改善宫颈癌患者的尿动力学参数，提高其生活质量，减少并发症发生。
临床研究 | 3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌的疗效及预后分析

临床研究 | 3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌的疗效及预后分析

摘要目的：探究3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌的疗效及预后。方法：回顾性分析2020年7月一2021年7月大连大学附属中山医院收治的106例非小细胞肺癌患者的临床资料，按治疗方法分为3D-CT影像技术辅助组（57例，实施3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术）和常规组（49例，实施胸腔镜肺段切除术）。比较两组疗效、手术指标与术后恢复指标、肺功能指标、并发症及预后（随访3年）的差异。结果：3D-CT影像技术辅助组疗效优于常规组( P < 0 . 0 5 ）。与常规组比较，3D-CT影像技术辅助组术中出血量、引流量及手术、拔管、住院时间均更低（ P<0 . 0 5 ）。相较于术前，两组术后15d每分钟最大通气量、用力肺活量、肺一氧化碳弥散量均降低（ P<0 . 0 5 ），但与常规组比较，3D-CT影像技术辅助组均更高（ P < 0 . 0 5 ）。3D-CT影像技术辅助组术后并发症总发生率低于常规组（ P<0 . 0 5 ）。所有患者经随访3年后，KM生存分析显示，3D-CT影像技术辅助组生存状况显著优于常规组（ P < 0 . 0 5 ）。结论：3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌具有较好的疗效，可有效提高肺功能，减少术后并发症发生率，促进术后恢复，改善预后。
临床研究 | 基于机器学习的人工耳蜗植入术后儿童听觉言语康复效果预测模型研究（附讲解视频

临床研究 | 基于机器学习的人工耳蜗植入术后儿童听觉言语康复效果预测模型研究（附讲解视频

摘要目的：探讨机器学习技术在人工耳蜗（CI）植入术后儿童听觉言语康复效果预测中的应用。方法：选取2012年1月一2024年10月首都医科大学附属北京儿童医院行CI植入术的187例儿童，收集其在开机时及开机后第1、3、6、12、24、36个月的父母评估儿童听说能力表现问卷数据及临床相关指标。运用机器学习算法（支持向量机、随机森林和人工神经网络)进行建模，并利用特征选择方法筛选影响听觉言语康复效果的重要影响因素。结果：人工神经网络、随机森林和支持向量机三种机器学习方法构建预测模型的准确率分别为 7 4 . 9 1 % 7 7 1 . 0 2 % ！ 6 8 . 2 0 % 。经特征筛选，CI使用时间、开机月龄、性别、主要看护人受教育程度、居住地、干预方式、术前助听器使用史共7个特征具有显著性（ P<0 . 0 5 ）。结论：机器学习技术可有效预测CI植入术后儿童听觉言语康复效果，为临床精准评估和个性化干预提供了新的工具与理论支持。
临床研究 | 控制营养状态评分在预测机器人辅助食管癌根治术后并发症中的应用

临床研究 | 控制营养状态评分在预测机器人辅助食管癌根治术后并发症中的应用

摘要目的：讨论术前控制营养状态（CONUT）评分对行达芬奇机器人辅助食管癌Mckeown术（RAME）后患者并发症的预测价值。方法：回顾性分析2019年3月—2024年3月于兰州大学第一医院行RAME的203例患者，依据COUNT评分将患者分为高CONUT组（ ? 3 分， n = 3 4 ）与低CONUT组（ < 3 分， n=1 6 9 ），对比两组患者的临床特征与术后并发症差异，采用Logistic回归分析探讨影响患者术后并发症的因素。结果：高CONUT组患者术后总体并发症的发生率、吻合口狭窄、吻合口瘘、胸腔积液、切口感染的发生率显著高于低CONUT组（ P<0 . 0 5 ）。术前胆固醇计数、COUNT评分为影响术后并发症的可能危险因素，COUNT评分 ? 3 分为预测RAME术后患者并发症的独立危险因素（ P<0 . 0 5 ）。结论：COUNT评分可作为RAME术后患者并发症发生的一个强有力的独立预测指标，有助于为患者提供精确且及时的个体化治疗和干预以改善预后。
教学研究 | 虚拟现实技术用于机器人手术技能培训效果的系统评价与Meta分析

教学研究 | 虚拟现实技术用于机器人手术技能培训效果的系统评价与Meta分析

摘要目的：通过系统评价和Meta分析综合判断虚拟现实（VR）技术在机器人手术培训中的效果。方法：计算机检索PubMed、TheCochrane Library、Elsevier、中国知网（CNKI）数据库中有关“在机器人手术模拟培训中应用VR技术”的文献，检索时限为200年1月1日—2024年10月1日，筛选符合纳入标准的文献，使用Cochrane偏倚风险评估工具评估纳入文献质量，采用 R e v M a n 5 . 4 软件进行Meta分析。结果：共纳入10篇文献273例研究对象。Meta分析结果提示，与传统培训方式相比，VR模拟机器人手术培训在GEARS评分、任务完成时间、时间评分等方面均有提高，差异有统计学意义（ P<0 . 0 5 。结论：VR技术有利于机器人手术技能习得，尽管目前无更多证据证明VR培训优于其他培训方式，但是其低成本、可重复及评分反馈等优势均表现出其极大的发展潜力。
教学研究 | “一对三阶”培训模式下达芬奇手术机器人专科护士学习曲线分析

教学研究 | “一对三阶”培训模式下达芬奇手术机器人专科护士学习曲线分析

摘要目的：通过“一对三阶”培训模式研究达芬奇手术机器人专科护士的学习曲线，为机器人护理团队建设提供临床参考。方法：选取2020年11月1日—2021年12月1日在海军军医大学第一附属医院机器人手术中心完成的64例机器人辅助手术，随机分为A组（ n=3 2 ）和B组（ n=3 2 ）。A组由1名高年资护士担任巡回护士，1名新护士担任洗手护士。B组由1名新护士担任巡回护士，1名高年资护士担任洗手护士。通过“一对三阶”培训后，记录并比较两组术前准备时间、建立无菌屏障时间和术后撤机时间，寻找学习平台期，绘制新护士达芬奇手术机器人专科培训的学习曲线。结果：新护士作为洗手护士时，需要进行15例术前设备连接以及无菌台车准备和20例无菌臂套准备，才能达到学习平台期；作为巡回护士时，需要进行24例术后撤机及器械记录等工作，才能达到学习平台期。结论：通过“一对三阶”培训模式，新护士需经历约20例达芬奇机器人辅助手术才可以熟练掌握洗手及巡回工作。
护理研究 | 基于计划行为理论的机器人辅助结直肠癌手术自我管理护理模型的应用

护理研究 | 基于计划行为理论的机器人辅助结直肠癌手术自我管理护理模型的应用

摘要目的：构建基于计划行为理论的机器人辅助结直肠癌手术自我管理护理模型，评估其对患者术后康复的影响。方法：选取2021年1月—2024年1月于合肥市第二人民医院收治的行机器人辅助结直肠癌手术70例患者作为研究对象，前瞻性研究采用双盲随机对照试验设计，按照随机排列表法将其分成对照组（ n=3 5 ，采取常规护理）和试验组（ n=3 5 ，采取基于计划行为理论的术后自我管理干预）。两组患者均进行为期2个月的管理，比较两组患者自我管理能力、心理状态、生活质量、功能恢复时间及并发症发生情况。结果：干预前两组患者自我管理行为量表（SMBS）、状态－特质焦虑问卷（STAI）、生活质量健康调查表（SF-36）评分对比，差异无统计学意义（ P>0 . 0 5 ），干预后试验组SMBS、SF-36评分均高于对照组，但STAI评分低于对照组（ P<0 . 0 5 ）；试验组胃肠功能恢复时间、首次下床活动时间、首次肛门排气时间、住院时间及并发症总发生率均低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。结论：基于计划行为理论的自我管理护理模型能够有效提高机器人辅助结直肠癌术后患者的自我管理能力，促进其康复进程，减少并发症发生率，提升术后生活质量，改善患者焦虑情绪，为术后护理干预提供了新的思路和实践依据。
护理研究 | 路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者中的应用

护理研究 | 路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者中的应用

摘要目的：探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）患者中的护理疗效。方法：选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法，将所有患者分为研究组（路径导向性护理与体温管理策略干预， n = 5 1 )和对照组（常规护理干预， n=5 1 ）。比较两组患者术中体温、生理应激反应及凝血功能。结果：与TO（入室时）时比较，两组患者在T1（手术 1 0 m i n ）、T2（手术 3 0 m i n ）、T3（术毕）时的体温降低（ P < 0 . 0 5 ）；与对照组比较，研究组在T1、T2、T3时体温更高（ P<0 . 0 5 ）。与干预前比较，两组患者干预后去甲肾上腺素（NE）、皮质醇（Cor）、肾素活性（PRA）、多巴胺（DA）升高（ P < 0 . 0 5 ）；与对照组比较，研究组干预后NE、Cor、PRA、DA更低（ P < 0 . 0 5 ）。与干预前比较，两组患者干预后活化部分凝血活酶时间（APTT）、凝血酶时间（TT）、凝血酶原时间（PT）、纤维蛋白原（FIB）升高（ P < 0 . 0 5 )；与对照组比较，研究组干预后APTT、TT、PT、FIB更低（ P<0 . 0 5 ）。结论：路径导向性护理与体温管理策略在RALRP患者中的应用可更好地维持患者体温，减轻生理应激反应，改善凝血功能。关键词机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术；路径导向性护理；体温管理策略；生理应激；凝血功能
护理研究 | 基于加速康复外科理念的新护理模式在机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术患儿中的应用

护理研究 | 基于加速康复外科理念的新护理模式在机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术患儿中的应用

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的新护理模式在机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术治疗纵隔肿瘤患儿中的应用效果。方法：选取2020年7月—2023年6月在首都医科大学附属北京儿童医院诊治的纵隔肿瘤患儿100例，随机分为对照组（50例，常规护理干预）和研究组（50例，基于ERAS理念的新护理模式护理干预），比较两组患儿围手术期指标，术后1d、5d的WBC、IL-6、CRP，术后 1 2 h ！ 2 4 h ！ 4 8 h ！的疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分，以及并发症发生情况。结果：研究组的手术时间、引流管留置时间、首次下床活动时间和住院时间短于对照组，术中出血量、引流量和住院费用也低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。与术后1d相比，两组患儿术后5d的WBC、IL-6、CRP水平均降低，且研究组低于对照组（ P<0 . 0 5 ）。研究组术后！ 2 4 h 、的VAS评分低于对照组（ P < 0 . 0 5 ）。研究组并发症总发生率低于对照组（ P < 0 . 0 5 ）。结论：基于ERAS理念的新护理模式应用于机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术治疗纵隔肿瘤患儿，可有效缩短手术时间，减少术中出血量、引流量、住院费用，减轻炎症反应和术后疼痛，降低并发症发生率，加速患儿康复。
病例研究 | 达芬奇Xi机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术一例报道（附手术视频(附手术视频)

病例研究 | 达芬奇Xi机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术一例报道（附手术视频(附手术视频)

摘要本研究报道了2019年7月1日于南昌大学第一附属医院行达芬奇Xi机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术1例。患者为老年男性，因“进行性吞咽困难2个月”就诊。入院后行电子胃镜检查并取活检，活检病理提示食管鳞状细胞癌。完善术前检查后，行机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术，手术顺利，手术时间共计 3 9 5 m i n ，术中失血约 1 5 0 m L ，术后恢复良好，患者于术后第6天顺利康复出院，术后1个月内未出现声音嘶哑、吻合口瘘等并发症。

过往期刊

更多

猜你喜欢

浙江水利水电学院电子阅览室