中图分类号：S776.29 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2026）02-0049-07
森林灭火及余火勘测作业具有高危险性和突发性，要求履带式移动平台需具备在非结构化复杂地形中安全、稳定穿越未知障碍的能力。然而，真实（试读）...
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