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基于改进ORB_SLAM3的奶牛喂奶机器人建图算法研究-中国农机化学报2026年03期

基于改进ORB_SLAM3的奶牛喂奶机器人建图算法研究

作者:韩俊琰 张勇 华杨 赵景波 字体:      

中图分类号:S821.4 文献标识码:A 文章编号:2095-5553(2026)03-0134-08

Abstract:Withthedevelopmentthelivestock industrytowardsstardizationautomation,inteligent milkingrobots haveemerged,aiming toin(试读)...

中国农机化学报

2026年第03期