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基于Backstepping的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪控制研究-中国农机化学报2026年04期

基于Backstepping的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪控制研究

作者:李方园 张宇 李奇 字体:      

中图分类号:S232.3 文献标识码:A 文章编号:2095-5553(2026)04-0155-08

Abstract:Duetothecomplex interactionbetweenthetracksandtheterrain,itisextremelydificultforunmanned tracked vehicles(UTV)toach(试读)...

中国农机化学报

2026年第04期