中图分类号：TH132.425 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.006

0 引言

行星轮系作为一种重要的传动机构，在机器人、航空航天、汽车传动系统等领域均有广泛的应用。其中，3K-H型行星轮系凭借自锁特性和高传动效（试读）...