摘 要：针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题，以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例，提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列（field programmable gate array，（试读）...
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