中图分类号： 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.19

0 引言

自20世纪70年代诞生以来，无人机在监控、侦察等诸多领域都表现出了广阔的应用前景，并且与有人机相比成本更低、使用更加灵活，因此无（试读）...