(1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001;

中图分类号：TP 18

文献标志码：A

DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.02.17

Multi-UAV multi-mission joint decision making based on improved （试读）...