摘 要： 针对多项式大机动模型中姿态缺乏解析表达式的问题， 提出一种基于 Gibbs 矢量多项式的大机动姿态轨迹模型。首先， 基于所提轨迹模型推导姿态与角速度的解析表达式， 以获取参考姿态真值; 其次， 根据有限次多（试读）...
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