中图分类号 R608 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2025）10-1783-07
经皮肾穿刺是一种在影像学引导下建立皮肾通道的微创手术技术，广泛应用于经皮肾镜手术。该技术主要通过C臂X线机、CT、MRI或超声等影像设备进行精（试读）...
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