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基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究-机器人外科学杂志(中英文)2026年01期

基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究

作者:陈佳静 付静文 宫春利 魏红红 王茜 字体:      

中图分类号R687R473.6 文献标识码A 文章编号 2096-7721(2026)01-0063-07

AbstractObjective:Anoptimizationmodelbasedongeometricfeatureconstraints isproposed toaddress theproblemofnursing path optimizatio(试读)...

机器人外科学杂志(中英文)

2026年第01期