潜艇在水中能自由下潜、上浮，甚至悬停，其制造原理源自仿生学。
在鱼的体内有一种叫“鳔”的器官，能够收缩或膨胀。当鱼鳔充满空气呈膨胀状态时，浮力大于重力，鱼就会上浮；当鱼鳔收缩时，浮力小于重力，鱼就会（试读）...
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