关键词：机器人；死区模型；滑模控制；深度神经网络；自适应控制；反演中图分类号：TP273 文献标志码：ADOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2026.05.006文章编号：1003-5168（2026）05-0028-05

0 引言

机械手是一类（试读）...