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一种微型自定心三爪机械手的应用-金属加工·冷加工2025年07期

一种微型自定心三爪机械手的应用

作者:吴齐洋 俞军 白宇 方宏杰 字体:      

1序言

随着汽车制造自动化程度的提升,三球销组件中三销架零件的自动化上下料需求日益迫切[1]。传统气动三爪夹因采用铝合金材料,存在导轨副易磨损、夹紧稳定性差等缺陷,导致工件悬空定位不准、撞车事故频发,增加企(试读)...

金属加工·冷加工

2025年第07期