1序言
六坐标虚拟轴数控加工中心作为新一代数控机床的发展方向之一，是采用并联机构控制技术的高速数控加工中心。其核心技术是主轴头的角度进给轴即虚拟轴，如图1所示，是根据数学理论由3个Z轴相对配合运动合成A、B轴（试读）...
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