关键词：电子稳定控制系统（ESC）；自动紧急制动系统（AEB）；双自适应无迹卡尔曼滤波（DAUKF）；神经网络；价值工程中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2025）31-0019-04

Abstract：Aimingatthe（试读）...