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基于2D-LiDAR与IMU融合的轨道机器人三维重建方法及误差补偿-科技创新与应用2026年08期

基于2D-LiDAR与IMU融合的轨道机器人三维重建方法及误差补偿

作者:杨佳熠 李智文 陈东 范兴寿 赵庆虚 字体:      

中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号:2095-2945(2026)08-0001-04

Abstract:To addressthe highcostof 3DLiDAR systems,thispaperproposesa multi-positionscanning-based 3D reconstructionmethodusingal(试读)...

科技创新与应用

2026年第08期