摘要:针对传统火灾疏散算法难以动态适应复杂环境、易陷入局部最优等问题,进行了改进A*-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究。该算法通过引入削弱因子的启发式函数优化路径搜索方向,结合动态信息素增量与分(试读)...