摘要:针对智能采摘领域中樱桃成熟度检测的挑战,文章选取了YOLOv5s模型作为基础,并进行了针对性的改进和优化,旨在提升模型在樱桃成熟度检测任务中的性能和准确性。首先采用GhostNet替代主干网络,其次增加了NAMAt(试读)...