摘 要：针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性，即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素，以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题，提出了一种基于改进Census变换的半（试读）...
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