摘 要：针对现有步态分析中步幅长度计算方法的现状，对基于足部惯性传感器的步幅估计方法进行了综述。首先，阐释了步态周期的定义，探讨了基于加速度计、陀螺仪的信号分割方法;其次，重点总结了传统的二重积分、基于（试读）...
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