摘 要：针对空中三维障碍环境下的无人机飞行路径规划问题，提出一种基于改进的水鹰优化算法的动态无人机路径规划策略。设定一空中障碍点模拟空中飞行物，采用多维分段混沌映射初始化飞行路径群。引入自适应参数调整机（试读）...
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