摘 要：针对自动驾驶中复杂跟驰场景，提出了一种基于优先经验回放的双延迟深度确定性策略梯度（TwinDelayedDeepDeterministicPolicyGradientwithPrioritizedExperienceReplay，TD3-PER）算法的车辆跟驰控制策略。该策（试读）...