【摘要】具身智能的广泛应用和持续优化将带动相关领域的技术创新和生产力提升，为社会带来巨大的经济效益。然而，具身智能零部件及整机在不同应用场景下的性能与质量问题，仍是制约其发展的关键瓶颈。构建场景驱动的（试读）...
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