摘 要：自动驾驶系统的嵌入式软件具有高复杂性和高安全性要求，其集成测试技术对系统可靠性十分重要。本文分析了自动驾驶嵌入式软件的特点及其集成测试面临的挑战，探讨了基于硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）和场景（试读）...
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