中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）06-0063-04
0引言
2010年以来，机器人操作系统（ROS）作为一款开源软件系统，开始迅速发展和广泛应用，各种国产改良也非常多，推动了国内机器人领域的快（试读）...
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