摘要： 针对水冷壁爬壁机器人在多变地形上的作业需求以及在垂直表面上的连续移动特性，文章提出了一种基于RRT算法的路径规划策略。该策略采用栅格化方法对机器人的作业环境进行建模，利用 RRT算法的搜索速度快以及建（试读）...
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