中图分类号：TP242.2 文献标志码：A
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工业机器人作为智能制造的核心装备，其路径规划与运动控制性能直接决定作业效率与精度。传统工业机器人多采用上位机规划及MCU控制的架构，上位机完成路径算法运算后，通过（试读）...
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