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基于机器视觉的机械臂末端执行器定位方法-无线互联科技2026年06期

基于机器视觉的机械臂末端执行器定位方法

作者:贾双汭 陈浩涵 张瑜 李龙凯 袁娜 字体:      

0引言

铁路运输作为国家经济的大动脉和关键基础设施,其安全、稳定与高效运行至关重要[1]。铁路线路上的各类部件,在长期服役过程中不可避免地会出现磨损、断裂、松动或缺损等故障,威胁行车安全。当下的铁路部件维修(试读)...

无线互联科技

2026年第06期