关键词：STM32F103C8；DLQR；双线性变换；动态黎卡提方程；CMSIS-DSP函数库；Kei15.32中图分类号： TP273+ .5 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2025）16-0029-05

C Programming of DLQR Control Algorithm Based（试读）...