摘要：本文围绕洪涝灾害被困群众快速搜索救援需求，针对传统无人机覆盖式搜索效率低、对移动目标搜索存在较大漏检概率等问题，提出了基于多无人机的智能协同搜索方法，借助多无人机间的信息共享机制，实现快速准确地（试读）...
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