引言
随着城市化进程的加速，高层建筑、地下空间等复杂场景火灾频发，传统消防手段面临严峻挑战。消防机器人因其耐高温、强负载、灵活机动等特点，成为火场救援的重要装备。然而，火场环境存在高温、浓烟、动态坍塌（试读）...
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