引言
近年来，随着城市化进程的加速和灾害事故的复杂化，消防指挥系统对实时通信的需求日益迫切。在现实中，由于基础设施破坏、系统不兼容、数据流量过载等因素，前线与指挥中心之间的信息链路时常出现不稳定甚至中（试读）...
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