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基于Theta\*算法和启发路径的无人艇全局路径规划-中国测试2025年05期

基于Theta\*算法和启发路径的无人艇全局路径规划

作者:杜家辉 李恒宇 瞿栋 鲍凌志 钟雨轩 字体:      

中图分类号: TB9; TP391.9 文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2025)05–0101–09

Abstract:  In  order  to  meet  the  security  requirements,  this &nbs(试读)...

中国测试

2025年第05期