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基于Bezier优化的叉车式AGV混合导航算法研究-中国造纸2026年03期

基于Bezier优化的叉车式AGV混合导航算法研究

作者:徐凯 施权浩 李超 庞楠 晋宏涛 孙馥明 度炯涛 祁淼 字体:      

中图分类号:TS736 文献标识码:A DOI:10.11980/j.issn.0254-508X.2026.03.024

当下,自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)已经广泛应用于不同的制造行业,其形式种类较多[-3],是提高生产效率、降低人力成本(试读)...

中国造纸

2026年第03期