中图分类号：U469 收稿日期：2025-11-12 DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.016

1前言

复杂多变的交通环境，对智能汽车的感知与决策能力提出了极高要求。实车道路测试面临成本高、周期长、极端场景复现困难且充（试读）...