中图分类号：TP713 文献标志码：A 文章编号：1009-086X（2025）-05-0136-09引用格式：，等.基于强化学习的多无人机航迹规划[J].现代防御技术，2025，53（5）：136-144.Referenceformat：WEIZhenhan，TANGHui，YANGYu（试读）...