中图分类号：V279；TP13 文献标志码：A 文章编号：1009-086X（2025）-05-0197-09引用格式：，等.方向约束下的无人机有限时间定点编队控制[J].现代防御技术，2025，53（5）：197-205.

Referenceformat：CHENQing，ZHO（试读）...