主题词：分布式驱动 协调控制 离散滑模预测控制横摆稳定性

中图分类号：U461.6 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20250118

1前言

传统的基于动力学的控制方法在实际应用中取得了显著效果，但直接横摆力（试读）...