主题词：智能汽车 轨迹跟踪 稳定性 遗传萤火虫算法 直接横摆力矩控制

中图分类号：U461.99 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240560

1前言

面对日益严峻的交通安全挑战，轨迹跟踪作为自动驾驶的关键技（试读）...