上尿路结石主要指肾和输尿管的结石，其治疗手段一直是以微创化、精准化、高效化为核心方向。传统输尿管软镜碎石术凭借经自然腔道入路的微创优势成为主流术式，术中通过将常规鞘插入输尿管，直至结石所在部位，然后进（试读）...
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