中图分类号：V233.11 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.08.013

0 引言

封闭差动行星轮系是一种典型的共轴反转传动系统，具有结构紧凑、承载能力高、传动平稳等优点，被广泛应用于航空[1]、船舶[2]等领域。由于（试读）...