关键词：雷达抗干扰策略；分层强化学习；多智能体系统；深度确定性策略梯度；稀疏奖励 中图分类号：TN974 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.04.07

Abstract： The sparsity of rewards in the dec（试读）...