关键词：多波束测深声呐；V形布置；测深方法；分扇区反卷积；目标回波区间确定 中图分类号：O427.9 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.10

Abstract：An improved bathymetry method based on se（试读）...