关键词：自由航路空域；无冲突轨迹规划；空域离散化；多目标混合整数线性规划 中图分类号：TP18；V249 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.18

Abstract：The continuous growth of air traffic h（试读）...