关键词：多旋翼无人机；分段仿射Lyapunov函数；广义系统；保性能控制；LMIs中图分类号：TH13 文献标志码：ADOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2026.06.005文章编号：1003-5168（2026）06-0028-06

鉴于多旋翼无人机（试读）...