关键词：机器人；正运动学；逆运动学；变形；仿真；旋量

中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）11-0007-07

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.11.002

0 引言

为应对现代文明复杂的电磁环（试读）...