关键词：水下航行器；观测装置；力学特性；接触分析

中图分类号：U674.941；U666.7文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）20-0072-04

DOI ：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.20.019

0 引言

某水下航行器观测装（试读）...