0 引言
变电站巡检是维护电力系统安全稳定运行的重要方式[i2]，目前无人机巡检因具备成本低、建设周期短、可大规模推广应用的特点正成为变电站主流的智能巡检方法3。无人机的优势在于能弥补高空巡视存在盲区的缺陷且（试读）...
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