1水下航行器系统构建的总线网络化发展需求
传统水下航行器所有电子系统的构成，特别是信息交换、信号处理和控制执行等过程基本上都是基于模拟量传输、并行I/O指令方式、点对点RS232或多点RS485通信进行，这些方式系统（试读）...
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